伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以分為機械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))。其中機械液壓伺服系統(tǒng)使用較早，主要用在飛機方向舵的控制和機床的仿形裝置。下面就和科興液壓系統(tǒng)廠家一起來看看伺服液壓系統(tǒng)。

隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動化領域占據了重要的地位。電液伺服系統(tǒng)用于許多大功率、快速響應的位置控制和力控制，如飛機和導彈的舵機控制系統(tǒng)、船舶的舵機系統(tǒng)、雷達和火炮的伺服系統(tǒng)、軋制機械的液壓壓下系統(tǒng)、機械手控制和各種科學實驗裝置(飛行模擬器和振動試驗臺)等。

與電動伺服系統(tǒng)相比，液壓伺服系統(tǒng)有三個優(yōu)點:①體積小、重量輕、慣性小、可靠性好、輸出功率高；②快速性好；③剛性高(即輸出位移受外界載荷影響較小)，定位準確。缺點就是加工難度大，抗污染能力差，維護困難，成本高。

液壓伺服系統(tǒng)本質上是一個非線性控制系統(tǒng)。非線性因素包括:閥的壓力流量特性、庫侖摩擦和閥的正重疊所引起的死區(qū)特性、伺服閥控制窗口形狀所引起的非線性增益、傳動間隙等多種因素所引起的風阻非線性和飽和非線性等。其中間隙的非線性特性最為嚴重，容易使系統(tǒng)產生自激振蕩。