“液壓缸內(nèi)進有空氣”這是產(chǎn)生液壓缸爬行的最主要原因。進入缸內(nèi)的空氣起蓄能器的作用，構成一彈性體，壓力升高，空氣泡蓄能，缸速變慢；當積蓄的壓力升高到克服靜摩擦力后，活塞開始運動；同時活塞阻力減小為動摩擦力，依靠空氣泡積存的能量推動活塞增速運動，能量釋放；當釋放能量后壓力又低于克服動摩擦阻力所需的壓力值時，活塞又減慢或停止運動；氣泡再度被壓縮積蓄能量，于是便出現(xiàn)爬行.

解決上述原因?qū)е乱簤河透着佬械姆椒ǎ?)檢查輸送油管，將液壓油管中的空氣排出；2)改良安裝方式，當油缸是閉合狀態(tài)時，先連接無桿腔的進油口，有桿腔的回油口先不安裝，然后啟動泵站，用液壓油將油缸打出，此時無桿腔內(nèi)充滿液壓油，而有桿腔的空氣出全部被壓縮出去，關閉泵站；再連接上有桿腔的油管，啟動泵站，將油缸再次閉合，此時有桿腔內(nèi)也充滿油液；3)再油缸體上增加排氣孔，需要注意的是，排氣孔必須保證在安裝安置時的上放，這樣保證空氣能夠排出油缸。

所謂爬行，是批液壓缸在低速運動中，出現(xiàn)一快一慢、一停一跳、時停時走、停止和滑動相互交替的現(xiàn)象。產(chǎn)生爬行的的原因在于：1)當摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時存在著動、靜摩擦因數(shù)的變化和動靜摩擦因數(shù)隨速度的增加而降低的現(xiàn)象；2)運動件質(zhì)量較大；3)傳動件的剛性不足；4)運動速度太低(<0.5m/min)等。具體原因有來自液壓缸外部的，也有來自液壓缸本身的。

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